Changeset 108

Show
Ignore:
Timestamp:
03/10/05 22:59:34 (3 years ago)
Author:
rajlich
Message:

Hello

Files:

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified
Copied
Moved

  • trunk/AStarSearch.java

    r41 r108  
    6868                                        // note that we cache h costs - memory access 
    6969                                        // is probably cheaper than the Pythagorean formula 
    70                                         n.h = n.node.computeHCost(this); 
     70 
     71 
     72                                        //changed for bus nodes! 
     73                                        //g cost is already traversed cost. could represent 
     74                                        // absolute time(ie, 3:30 pm). This is needed in H 
     75                                        // cost for absolute time bus schedules 
     76                                        // h cost is hard to envision as absolute. 
     77 
     78                                        //cleanup SearchNode!! 
     79                                        n.h = n.node.computeHCost(this, current.node); 
    7180                                        n.g = e.computeDeltaGCost(current.node, current.g, this); 
    7281                                        n.g.add(current.g);